嫦娥五號拍下的月球高清大片 網友：看，這裡是月球

這段時間，關於嫦娥五號探月的新聞頻繁登上熱搜。最近，國家航天局釋出嫦娥五號拍下的月球高清大片。據悉，嫦娥五號成功著陸後，著陸器在地面控制下，進行了太陽翼和定向天線展開等狀態檢查與設定工作。

嫦娥五號

嫦娥五號拍下的月球高清大片

昨晚，嫦娥五號探測器成功著陸預選著陸區。剛剛，國家航天局釋出嫦娥五號著陸器和上升器組合體著陸後全景相機環拍成像的照片。

成功著陸後，著陸器在地面控制下，進行了太陽翼和定向天線展開等狀態檢查與設定工作，將正式開始持續約2天的月面工作，預計將採集2千克左右的月球樣品。

這看似輕鬆的一幕，實際上卻歷盡艱辛，嫦娥五號探測器要像跳傘運動員一樣在深空完成一系列高難度動作：主動減速、快速調整、接近、懸停避障、緩速下降和自由下落段……這背後離不開高科技的保駕護航。

嫦娥五號任務的落月和近月制動一樣，都是隻有一次機會，必須一次成功。由於涉及取樣後上升器的月面起飛，所以，嫦娥五號落月的過程也是為後續上升器月面起飛選擇“發射場”的過程。相較於嫦娥三號、四號，嫦娥五號對於著陸點的位置精度和平整度方面的高要求是空前的，需要一個著陸區域內無太高的凸起、無太深的凹坑，坡度要符合任務要求。

可以說，落月的過程就是邊飛行邊找尋落點，在15分鐘內完成，約600公里外的全程自主跳傘。

為了實現“選址正確，落點準確”，嫦娥五號採用了已經在嫦娥三號和四號上應用的“粗精接力避障”的方式，即制導導航與控制(GNC)系統，在該系統的指揮下，著陸器和上升器組合體先是大推力反向制動快速減速，然後快速調整姿態並對預定落區地形進行拍照識別，避開大的障礙，實現“粗避障”，然後組合體在飛到距離月面100米時懸停，並再次對選定區域進行精確拍照，實現“精避障”，之後再斜向下飄向選定的著陸點，在移動到著陸點正上方之後開始豎直下降，到距離月面較近時關閉發動機，然後利用著陸腿的緩衝實現軟著陸。

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