杭州地鐵停站停歪了是怎麼回事？為什麼地鐵會停歪？

杭州地鐵停站停歪了是怎麼回事？為什麼地鐵會停歪？

   相信坐過地鐵的朋友在走下地鐵車廂時總有個疑惑，為什麼地鐵可以停車停的那麼準？正好對正車門。不過，也有停歪的時候。杭州地鐵停站停歪了是怎麼回事？為什麼地鐵會停歪？原來，這很可能和地鐵的系統有關，也和乘客的素質有關。

地鐵停歪乘客下車考驗身材

【#地鐵停站停歪了#後續 杭州地鐵官方通報：因有乘客啟動緊急設施，導致車門無法正常關閉】#杭州爆料# 據@杭州地鐵官方 ：杭州地鐵1號線前往下沙江濱方向一列車因有乘客啟動緊急設施，導致車門無法正常關閉，需要在彭埠站清客退出服務。為配合運營調整，部分列車短暫停留。目前全線列車已恢復正常通行，車站正常運營，此前給您帶來的不便敬請諒解。

地鐵進站停車的時候怎麼準確停到相應位置的？

首先這個過程不可能是一個開環控制系統，因為由於每次乘車人的質量不同導致列車的自重不同，而如果作為開環控制的話剎車片所提供的制動力只會是恆定的。那麼必然會導致制動長度的變化，便不可能每次都對準遮蔽門。

其實實現這個目標還是比較簡單的（雖然我不知道具體是怎麼做的），只要將遮蔽門的位置以座標形式存入控制計算機，然後在車輛控制系統中確定相應的制動距離，然後只要設法知道列車的位置資訊和速度及加速度資訊就可以準確的控制列車停在遮蔽門口。

這種方法在技術上是易實現的，我只是提供一個思路（只是一種實驗室方案，沒有計入成本因素）：在每一站將要開始制動的位置安裝鐳射探頭，當車頭經過該點時探頭感應到列車，向控制系統發出訊號命令列車開始制動。而列車的速度和加速度資訊的採集在智慧手機都已經具備九軸感測的條件下，給每列列車安上個陀螺儀應該不是難事，完成列車速度與加速度的採集。剩下的就是編寫程式，構建控制系統的事情了，簡單來說一個if語句就可以搞定的（或許精度不夠，那就要優化演算法了）。好了目標順利達成。